V samem jedru človeškega telesa je skrivnostna mišica psoas.  Zdrava mišica je namenjena stabilizaciji hrbtenice ter zagotavlja ugodne razmere za oskrbovanje vitalnih organov s kisikom in hranili. Zakrčena mišica sčasoma vpliva na položaj celotne medenice in trebušne votline, kar duši in omejuje notranje organe, utesnjuje živce in onemogoča globoko dihanje. Mišica je namreč tesno povezana z živalskim instinktom »bori se ali zbeži«, dolgotrajno zakrčen psoas telesu sporoča, da mu preži nevarnost, kar sčasoma izčrpa žleze in oslabi imunski sistem. Sproščanje psoasa omogoči uglasitev s telesom ter večji občutek miru, k čemur prispeva vadba joge, saj večina jogijskih asan aktivno vključuje uporabo in raztezanje mišice.